行星減速機是一款較為精密的設備，並且運用也較為廣泛，不過它分為好幾種型號，並且分類的方法也不相同，所以在選擇行星減速機時也需要根據自身的需求來選擇合適，這樣才能將它的設備充分發揮出來，下文講的便是如何通過三種形式來選擇减速設備。

一、行星減速機電機的功率大小
减速器的功能是新增電機的轉矩，並且降低電機的轉速，囙此我們必須瞭解電機的功率。根據電機的功率，可以指定精密伺服行星减速器的驅動字母的大小。普通行星减速器號包括42,60,90115142180。通常，100W和200W的電動機配備有42或60的减速器，400W的電動機配備有60或90的减速器，並且750W的電動機配備有90或115的减速器。

二、减速比
行星齒輪减速比是一個重要參數精密伺服行星齒輪，行星齒輪减速比由該光束開關，扭矩和轉動慣量變化，减速比是指設備的輸入與輸出比。

三、精度
精度是減速機較為重要的指數，而行星減速機的精度也能叫做回程間隙/背隙，這個間隙指的就是齒輪之間的間隙，並且成為返回間隙，而這個間隙正好也决定著行星減速機的效能。返回間隙越小，行星减速器的傳動精度越高，减速器價格越貴，傳動效率越高。回程間隙組織稱為高精度型，一般稱為圓弧型，大於15型為低精度型。